Holistische massagevorm waarbij het contact tussen therapeut en cliënt essentieel is. De therapeut voelt wat de cliënt nodig heeft en speelt daar op in.
Esalen massage is ontwikkeld in het Esalen Instituut in Californië, Verenigde Staten, en kenmerkt zich door de vele strijkbewegingen. De massage kent vele invloeden, waaronder diepere weefselmassage.